VÍDEO APRESENTAÇÃO

Vídeo da apresentação.

PROJETO CONCLUÍDO COM ÊXITO !!!

APRESENTAÇÃO DO PROTÓTIPO

E finalmente, segue as fotos do dia da esperada apresentação.

Conseguimos vencer todas as dificuldades de com muita dedicação o protótipo funcionou perfeitamente.

Universidade São Francisco - Campus Itatiba
01.06.2015

VISTA SUPERIOR

PLACA COM ARDUINO E FONTE DE ALIMENTAÇÃO

SISTEMA LIGADO, LÂMPADAS DICRÓICAS PARA SIMULAÇÃO DE FALHAS.

SERIAL MONITOR ARDUINO

SISTEMA DE EIXOS

PROGRAMAÇÃO / SERIAL MONITOR ARDUINO

ARDUINO UNO

VISTA FRONTAL

FOTOS DO PROCESSO DE MONTAGEM

Conforme prometido pessoal, algumas fotos da montagem:

DRIVE DOS MOTORES - TESTE COM ARDUINO.

MAIS UM SÁBADO DE MONTAGEM E TESTES.

MOTOR DE PASSO UTILIZADO. NMB PM55L-048

CARRO DO SENSOR

MANCAL PARA FIXAÇÃO NA CHAPARIA

CARRO DE DESLOCAMENTO HORIZONTAL

CARRO DE DESLOCAMENTO
HORIZONTAL

SISTEMA DE EIXO HORIZONTAL MONTADO

MANCAL EIXO VERTICAL

CANALETA DE DESLOCAMENTO DO SENSOR

EIXO - BARRA ROSCADA M8

TESTE MOTORES

TESTE MOTORES

MONTAGEM DA PLACA - PLACA ILHADA

SOLDAGEM DA PLACA DE ACOPLAMENTO
COM BORNES PARA SENSOR E MOTORES

CONFECÇÃO DO CABO DB25

BANCADA NO FIM DE DIA.

PLACA ELETRÔNICA EM TESTE.

DIFICULDADES ENCONTRADAS

Boa Tarde a todos,

Desculpem por nos distanciarmos um pouco porém estávamos na etapa de construção do protótipo e da apresentação.

E agora retornamos para o nosso blog para expor algumas fotos de como ficou o protótipo, vídeos dos testes e apresentação e também para compartilhar algumas das dificuldades que tivemos para que nossos seguidores possam se alertar nestes pontos.


Dificuldades encontradas durante o desenvolvimento:

• Corrente nos motores estava em 1,45A. Devido a esta corrente alta para o modelo de motor de passo, o mesmo apresentava muito aquecimento. Solução encontrada: Inicialmente utilizamos os transistores TIP122 para os drives dos motores, por ser um Darlington seu hfE é 1000 o que estava interferindo na corrente. Fizemos a troca para transistores convencionais de potência TIP41C.
• Aquecimento nos transistores de potência do driver, TIP41C.         Solução encontrada: Instalação de dissipadores de calor.
• Corrente continuava circulando pelo COMUM do motor mesmo com ele desligado.       Solução encontrada: Alteração na programação, colocar as saídas do Arduino em nível-Baixo assim que o motor parar de rodar.
• Sistemas de eixo travando durante o movimento.Por se tratar de um sistema XY os eixos e mancais utilizados necessitam serem feitos retificados, esquadrados, na fixação não pode apresentar torção, porém como não temos disponibilidade financeira, as peças não foram feitas nestas condições e os eixos são barras roscadas vendidas prontas e não fusos feitos sob medida.   Solução encontrada: Aumentamos os furos pra que os eixos trabalhasse com uma folga a mais. O sistema apresentou um jogo porém como a precisão milimétrica não influencia no nosso sistemas isso não foi um obstáculo. 

Depois de tantas dificuldades chegou a hora de mostrar o fruto de vários Sábados e Domingos montando este protótipo. 

"Dificuldades e obstáculos são fontes valiosas de saúde e força para qualquer sociedade."

"No meio da dificuldade encontra-se a oportunidade."

Albert Einstein