domingo, 29 de março de 2015

DEFEITOS ENCONTRADOS

Nas imagens abaixo podemos perceber alguns erros encontrados em uma Análise Termográfica, com isso evidenciamos a importância desta análise na indústria.

Esses dados foram obtidos em um laudo de uma Análise feita em uma importante empresa multinacional de grande porte aqui da região.

Aquecimento localizado nas conexões de entrada do disjuntor.

Aquecimento localizado na conexão do fusível.

Aquecimento localizado no contato da chave seccionadora na Cabine Primária.

Aquecimento localizado na régua de bornes do painel.

Aquecimento localizado nos barramentos "espinha de peixe" no painel de distribuição.

PROCEDIMENTO E RESULTADOS ESPERADOS


PROCEDIMENTO

Primeira Etapa: Testes com o sensor. Após a programação, realizaremos o teste de leitura da temperatura, concluída esta etapa faremos diversas leitura sequenciais e com tempos de intervalo. Após essa etapa concluída com sucesso é necessário verificar se a temperatura medida realmente é a que se encontra o equipamento. Possivelmente teremos que utilizar outro instrumento para comparação e assim calibrar corretamente.
Segunda Etapa: Testes nos motores de passo individualmente. Assim concluído, realizar os testes com os dois motores de passo que compõem o sistema e realizar o sincronismo dos movimentos de ambos.
Terceira Etapa: Após os motores de passo estarem funcionando perfeitamente será o momento da montagem e acoplamento do sistema mecânico. É nesta etapa em que montaremos os eixos e fixaremos no painel e assim acoplar os motores.
Quarta Etapa: Realizar o mapeamento do painel e definir as regiões de possíveis falhas e também nomear estas regiões no código fonte.
Quinta Etapa: Instalação de materiais para simulação de falhas, como por exemplo, conexão com mal aperto, emenda mal feita.


RESULTADOS ESPERADOS

            O primeiro resultado que esperamos é a leitura correta de temperatura, acreditamos que vamos enfrentar algumas dificuldades para alcançar isto devido as variações de temperatura ambiente e também ruídos.
            Posteriormente esperamos avaliar o sistema de movimentação e leitura do sistema em perfeito sincronismo.

            E por último, ainda não definido, apresentar os resultados de maneira clara a equipe de manutenção. 

Nossa equipe, caminhando para a tão esperada apresentação
do protótipo!!!

MATERIAIS UTILIZADOS


Segue abaixo uma lista com os materiais que utilizaremos no nosso projeto e algumas explicações da literatura de cada item.


  • ARDUINO UNO: O Arduino Uno é uma placa de micro controlador baseado no ATmega328. Dispõe de 14 pinos digitais de entrada / saída (dos quais 6 podem ser usados ​​como saídas PWM), 6 entradas analógicas, um ressonador cerâmico 16 MHz, uma conexão USB, um fone de poder, um cabeçalho ICSP, e um botão de reset. Ele contém tudo o necessário para apoiar o micro controlador; basta conectá-lo a um computador com um cabo USB ou ligá-lo com um adaptador AC/DC ou bateria para começar.
    Arduino Uno
    Sensor de Temperatura
    Infravermelho 
  • SENSOR DE TEMPERATURA POR INFRAVERMELHO: O MLX90614 é um termômetro infravermelho para medição de temperatura sem contato. Integrado no MLX90614 estão um amplificador de baixo ruído, ADC 17-bit e uma poderosa unidade DSP conseguindo alta precisão e resolução do termômetro. O sensor já vem calibrado de fábrica com uma saída SMBus digitais dando acesso total à temperatura medida na faixa de temperatura completo (s) com uma resolução de 0,02 ° C. O usuário pode configurar a saída digital para ser PWM. Como padrão, o PWM de 10 bits está configurado para transmitir continuamente a temperatura medida na gama de -20 a 120 ° C, com uma resolução de 0,14 ° C saída.

  • MOTORES DE PASSO: Os motores de passo são utilizados para se obter um posicionamento preciso por controle digital. O motor funciona sincronizando o sinal de saída de pulso do controlador para o driver. Os motores de passo, são ideais para aplicações que requeiram rápido posicionamento em uma distância reduzida. Eles são utilizados em diversos tipos de equipamentos para obter o ângulo preciso de rotação e controle da velocidade por meio de sinais de impulsos. Os motores de passo geram alto torque com um corpo compacto e são ideais para uma rápida aceleração e resposta. Os motores de passo também mantêm suas posições em parado, graças ao seu design mecânico. As soluções de motor de passo consistem em um driver (que leva os sinais de pulso e os converte em movimento do motor) e um motor de passo.Um motor de passos gira em um ângulo de passo fixo, assim como o ponteiro dos segundos de um relógio. Esse ângulo é chamado de "ângulo de passo básico".
         Item não definido até o momento.

  • DRIVER PARA MOTOR DE PASSO: Hardware específico para acionamento de motores de passo.
         Item não definido até o momento.

  •   SISTEMA DE EIXOS: Esta parte mecânica ainda está sendo definida porém utilizaremos para a construção dos eixos 4 barras roscada, sendo duas utilizadas para o eixo X e duas para o eixo Y. Uma ponta da barra principal de cada eixo será presa a ponta de eixo do motor de passo e a outra ficará presa em um rolamento para facilitar o deslocamento. O sensor será fixado a uma base de acrílico que fará o movimento por porcas roscadas nas barras. Este sistema de eixos contará também com isoladores de epóxi que serão fixados nos perfis do painel para manter a isolação.
    Isolador de Epóxi

    Barras roscadas
    Rolamento
  •   CAIXA DE SOBREPOR: Utilizaremos uma caixa de sobrepor nas dimensões: 400x350x200mm (AxLxP). Esta caixa possuirá em seu interior componentes para simulação dos defeitos, podendo ser canaleta para cabos, bornes de passagem, disjuntor com barramento de entrada/saída, contator.

Canaleta para passagens dos cabos
Caixa de Sobrepor
Trilhos para fixação dos componentes


Layout Sugestivo para montagem do nosso projeto.



PROPOSTA DO PROJETO

Boa Tarde a todos que nos leem, segue a proposta do projetos que iremos realizar, pode ocorrer que durante o processo algumas coisa mudem porém seguiremos esta ideia.


O presente projeto tem como princípio obter a temperatura dos pontos mais críticos em um painel através de um sensor de temperatura infravermelho.

Para fazer o mapeamento completo das temperaturas da superfície do painel utilizaremos um eixo XY, que através de dois motores de passo varreram toda a superfície.
Este sistema será composto inicialmente por duas barras roscadas e um eixo liso, terminados em rolamentos para a rotação mais suave e por sua vez serão fixados através de isoladores de Epóxi na estrutura do painel.
O sensor será fixado em uma base, possivelmente de Acrílico e esta base, fixada no eixo vertical.

A programação dos motores de passo será feita da seguinte forma: localizando o ponto 0,0 do sistema, o motor responsável pelo deslocamento vertical fará passos uniformes até atingir o fim do eixo, assim, o motor de passo responsável pelo movimento na horizontal realizará um passo único para que o sensor realize novamente os passos na vertical.


Definiremos regiões através das coordenadas para identificar qual ponto estamos tratando. Por exemplo: trechos de canaletas, barramentos de entrada/saída, conexões de disjuntores.
Ainda não está definido o método que utilizaremos para mostrar ao manutentor os resultados da análise, porém em breve postaremos a decisão.
Temos como visão para próximos projetos fazer a integração do nosso sistema com a arquitetura de CLP da indústria e até mesmo com o Supervisório.


Vantagens em relação aos outros métodos e produtos existentes no mercado:
·         Proteção dos manutentores: Não é necessária a abertura do painel energizado para esta análise.
·         Análise remota: Não há a necessidade de um profissional presente no local para realizar a análise, através do acesso ao CLP é possível inicia-la.
·         Análises mais frequentes.
·         Análise imediata após falha: Possibilita que um comando acione a análise assim que houver uma falha no disjuntor geral, Inversor de Frequência, Soft Starter, Relé de Proteção.
                ·         Redução de Custos: Não é necessária a terceirização de profissionais especializados para realizar a Análise.  

sábado, 28 de março de 2015

INTRODUÇÃO

Boa noite pessoal,

Estou postando alguns conceitos importantes que nos levaram a entender a importância de uma Análise Termográfica na industria e algumas referências da literatura para que possamos prosseguir com nossos estudos neste projeto e posteriormente colocá-los em prática.

O QUE É TERMOGRAFIA?
É considerada uma técnica que permite mapear um corpo distinguindo diferentes áreas de temperatura através da visualização artificial da luz dentro do espectro infravermelho.                                                                                                                 
Como as vibrações do campo elétrico e magnético se propagam no espaço a velocidade da luz dando origem as ondas eletromagnéticas, o conjunto de ondas e de todas as frequências formam o espectro eletromagnético.

Espectro Eletromagnético

COMO É FEITA A ANÁLISE TERMOGRÁFICA?

Hoje, principalmente, nas industrias é utilizado esta técnica a fim de garantir o bom funcionamento dos equipamentos utilizando uma câmera de termovisão que transforma uma radiação infravermelha invisível ao olho humano em uma imagem visível. Detecta a energia emitida por um objeto, modifica a frequência da energia recebida e produz uma imagem correspondente contudo na faixa visível do espectro eletromagnético.                                                                                                           
Assim, a termografia infravermelha é o mapeamento sem contato e análise dos padrões térmicos da superfície de um objeto. A formação de uma imagem térmica só é possível quando há diferenças de temperatura. Se uma superfície estiver com a temperatura constante, não se formará nenhuma imagem.
Para a realização da análise é necessário que o termografista abra o painel energizado e direcione a câmera de termovisão nos pontos críticos desejados.

Análise Térmica em painéis elétricos de Baixa Tensão.

Análise Térmica em Transformadores de Média/Alta Tensão

Análise Térmica
















IMPORTÂNCIA NAS INDUSTRIAS
A análise termográfica que é feita nas indústrias de forma preditiva ou seja deseja-se prever algum problema que possa ocorrer na máquina e assim planejar uma manutenção antes que ocorra evitando assim paradas inesperadas de produção, redução da vida útil do equipamento, mais rapidez na resolução do problema pela manutenção e garantindo a segurança a todos.

Manutenção Preventiva
Manutenção Preventiva


LIMITES DE TEMPERATURA
Uma das variáveis mais importantes na Análise Termográfica é a Máxima Temperatura Admissível (MTA) de seus componentes, ou seja, a máxima temperatura sob a qual se permite que o componente opere.                                                                   
Seus valores podem ser obtidos a partir das especificações técnicas dos componentes ou junto aos fabricantes. Não sendo possível obter estes valores, recomenda-se a fixação de 90°C como valor de referência para conexões e componentes metálicos e de 70°C para cabos isolados.
Na Tabela, tem-se alguns valores para a MTA baseados em normas ABNT (Associação Brasileira de Normas Técnicas), NBR 5410, tabelas de fabricantes, referências da IEC (International Electrical Commission).

ITEM
MTA(°C)
Condutores encapados
Isolação PVC
70
Isolação EPR
90
Isolação XLPE
90
Conectores de Alta Tensão
90
Cabos isolados até 15kV
70
Régua de Bornes
70
Conexões mediante parafusos
70
Conexões e Barramentos de Baixa Tensão
90
Conexões recobertas de Prata ou Níquel
90
Conexões de linha de transmissão aérea
115
Fusível(corpo)
100
Transformadores a seco - Ponto mais aquecido
Classe de Isolação 105
65
Classe de Isolação 130
90
Classe de Isolação 155
115
Classe de Isolação 180
140
Transformadores a óleo
Ponto mais aquecido
80
Óleo
65
Tabela - Máxima Temperatura Admissível (MTA)

Defeito encontrado: Conexão de entrada do disjuntor.
Defeito Encontrado: Conexão Barramento de Saída do Disjuntor.


Defeito transformador.































Após obter-se Temperatura Corrigida (Tc) calcula-se o Aquecimento Corrigido (Ac), definido como a diferença entre a Temperatura Corrigida (Tc), e a Temperatura Ambiente(Ta).
É hora dos cálculos!!!
                                                Ac = Tc - Ta        Onde: Ac = Aquecimento Corrigido                                                   Tc = Temperatura Corrigida                                                   Ta = Temperatura Ambiente



A classificação dos aquecimentos corrigidos através de sua comparação com o Máximo Aquecimento Admissível (MAA).

MAA = MTA - Ta

Onde: MAA = Máximo Aquecimento Admissível
           MTA = Máxima Temperatura Admissível para o componente                                                   Ta = Temperatura Ambiente ou temperatura média local

MAS O QUE A NORMA DIZ A RESPEITO DA ANÁLISE TERMOGRÁFICA FEITO COM A ABERTURA DE PAINEL ENERGIZADO?

NR 10 - Instalações e Serviços em Eletricidade (110.000-9):

10.1. Esta Norma Regulamentadora - NR fixa as condições mínimas exigíveis para garantir a segurança dos empregados que trabalham em instalações elétricas, em suas diversas etapas, incluindo projeto, execução, operação, manutenção, reforma e ampliação e, ainda, a segurança de usuários e terceiros.

10.2.1. Proteção contra o risco de contato.
10.2.1.1. Todas as partes das instalações elétricas devem ser projetadas e executadas de modo que seja possível prevenir, por meios seguros, os perigos de choque elétrico e todos os outros tipos de acidentes. (110.002-5 / I2)

Bom como podemos perceber está cada vez mais difícil executar a inspeção pois resumindo todas as partes energizadas devem estar protegidas.
Não há dúvida que a aplicação da analise termográfica trouxe benefícios na detecção de falhas em potenciais relacionadas com o risco elétrico, reduzindo paradas de produção e alto custo de manutenção.
Mas ao utilizar este método de detecção encontramos outro problema que e a exposição dos eletricistas e termografistas as partes energizadas, como barramento dos painéis, fusíveis de média tensão, emendas ou conexões mal isoladas. Outro risco é o arco elétrico, pois a abertura de painéis energizados em ambientes com a umidade do ar alta faz com que no momento da abertura, os componentes internos do painel, com alta temperatura gotejem devido a umidade externa.

ENTÃO QUAL A SOLUÇÃO ENCONTRADA PELAS INDÚSTRIAS?

Uma solução adota hoje é a instalação de janelas de inspeção termográfica conhecidas como JIT na porta dos painéis em que se deseja realizar a Análise Termográfica.
As JIT’s são compostas por uma lente transparente aos comprimentos de ondas na faixa do infravermelho possibilitando a inspeção termográfica.

Podemos citar algumas vantagens com o uso das JIT:
  • ·         Elimina a exposição dos profissionais com os barramentos energizados.
  • ·         Elimina a exposição a arcos elétricos.

Porém existem várias desvantagens:

  • ·         Alto custo.
  • Necessária a instalação de uma JIT em cada região em que se deseja realizar a Análise, visto que na maioria das vezes as câmeras de imagem térmica abrangem um ângulo de 30°.
  • Necessário profissional treinado para a realização da Análise, porque para obtenção da temperatura correta por uma janela é necessário a calibração do instrumento, compensando a refração da onda por parte da Janela e também dos Policarbonatos de proteção das partes vivas.
Janelas para Inspeção Termográficas