Segue abaixo uma lista com os materiais que utilizaremos no nosso projeto e algumas explicações da literatura de cada item.
- ARDUINO UNO: O Arduino Uno é uma placa de
micro controlador baseado no ATmega328. Dispõe de 14 pinos digitais
de entrada / saída (dos quais 6 podem ser usados como saídas PWM), 6 entradas
analógicas, um ressonador cerâmico 16 MHz, uma conexão USB, um fone
de poder, um cabeçalho ICSP, e um botão de reset. Ele contém tudo o
necessário para apoiar o micro controlador; basta conectá-lo a um
computador com um cabo USB ou ligá-lo com um adaptador AC/DC ou bateria para
começar.
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| Arduino Uno |
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Sensor de Temperatura
Infravermelho |
- SENSOR DE TEMPERATURA POR INFRAVERMELHO: O MLX90614 é um termômetro
infravermelho para medição de temperatura sem contato. Integrado no MLX90614 estão
um amplificador de baixo ruído, ADC 17-bit e uma poderosa unidade DSP
conseguindo alta precisão e resolução do termômetro. O sensor já vem calibrado
de fábrica com uma saída SMBus digitais dando acesso total à temperatura medida
na faixa de temperatura completo (s) com uma resolução de 0,02 ° C. O usuário
pode configurar a saída digital para ser PWM. Como padrão, o PWM de 10 bits
está configurado para transmitir continuamente a temperatura medida na gama de
-20 a 120 ° C, com uma resolução de 0,14 ° C saída.
- MOTORES DE PASSO: Os motores
de passo são utilizados para se obter um posicionamento preciso por controle
digital. O motor funciona sincronizando o sinal de saída de pulso do
controlador para o driver. Os motores de passo, são ideais para aplicações
que requeiram rápido posicionamento em uma distância reduzida. Eles são
utilizados em diversos tipos de equipamentos para obter o ângulo preciso de
rotação e controle da velocidade por meio de sinais de impulsos. Os motores de
passo geram alto torque com um corpo compacto e são ideais para uma rápida
aceleração e resposta. Os motores de passo também mantêm suas posições em
parado, graças ao seu design mecânico. As soluções de motor de passo consistem
em um driver (que leva os sinais de pulso e os converte em movimento do motor)
e um motor de passo.Um motor de passos gira em
um ângulo de passo fixo, assim como o ponteiro dos segundos de um relógio. Esse
ângulo é chamado de "ângulo de passo básico".
Item não definido até o momento.
- DRIVER PARA MOTOR DE PASSO: Hardware
específico para acionamento de motores de passo.
Item
não definido até o momento.
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