PROCEDIMENTO
Primeira
Etapa: Testes com o sensor. Após a programação, realizaremos o teste de leitura
da temperatura, concluída esta etapa faremos diversas leitura sequenciais e com
tempos de intervalo. Após essa etapa concluída com sucesso é necessário
verificar se a temperatura medida realmente é a que se encontra o equipamento.
Possivelmente teremos que utilizar outro instrumento para comparação e assim
calibrar corretamente.
Segunda
Etapa: Testes nos motores de passo individualmente. Assim concluído, realizar
os testes com os dois motores de passo que compõem o sistema e realizar o
sincronismo dos movimentos de ambos.
Terceira
Etapa: Após os motores de passo estarem funcionando perfeitamente será o
momento da montagem e acoplamento do sistema mecânico. É nesta etapa em que
montaremos os eixos e fixaremos no painel e assim acoplar os motores.
Quarta
Etapa: Realizar o mapeamento do painel e definir as regiões de possíveis falhas
e também nomear estas regiões no código fonte.
Quinta
Etapa: Instalação de materiais para simulação de falhas, como por exemplo,
conexão com mal aperto, emenda mal feita.
RESULTADOS
ESPERADOS
O primeiro resultado que esperamos é
a leitura correta de temperatura, acreditamos que vamos enfrentar algumas
dificuldades para alcançar isto devido as variações de temperatura ambiente e também
ruídos.
Posteriormente esperamos avaliar o
sistema de movimentação e leitura do sistema em perfeito sincronismo.
E por último, ainda não definido,
apresentar os resultados de maneira clara a equipe de manutenção.
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| Nossa equipe, caminhando para a tão esperada apresentação do protótipo!!! |
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